Control Pid — Ejercicios Resueltos

Se desea controlar la temperatura utilizando un controlador PID. El valor deseado de temperatura es de 50°C. El error inicial es de 10°C.

Se desea controlar la velocidad utilizando un controlador PID. El valor deseado de velocidad es de 100 rad/s. control pid ejercicios resueltos

G(s) = 1 / (s^3 + 4s^2 + 5s + 1)